Après une brève et tumultueuse période en tant qu'un des piliers créatifs du groupe néerlandais After Forever, Mark Jansen se senti contraint de repartir à zéro. Le jour de 2002 où il lui apparut qu'il n'avait désormais plus d'avenir au sein de son ancien groupe, il se lança sans tarder dans un nouveau projet: prises de contacts, auditions, choix d'un nom pour ce nouveau groupe. Le nom original du groupe était Sahara Dust, mais début 2003 ce nom fut définitivement remplacé par celui d'Epica. Au tout début le groupe travailla avec la chanteuse norvégienne Helena Michaelsen, précédemment de Trail of Tears. Cependant, elle quitta rapidement le groupe et fut remplacé par la jeune néerlandaise Simone Simons. La formation se stabilisa avec l'arrivée de Coen Janssens (claviers), Ad Sluyters (guitares), Jeroen Simons (batterie) et Yves Huts (basse).Leur premier album fut enregistré au Gate Studio de Wolfsburg en Allemagne. La variété de cet album apparait dès la toute première chanson du CD. "Adyta" est une introduction teintée de musique classique et chantée en latin. Le groupe travaille avec un choeur classique, ainsi qu'avec un orchestre de cordes: 3 violons, 2 violes, 2 violoncelles et une double basse. Le fil rouge est Simone Simon, mezzo-soprano qui, avec son style d'une chanteuse d'opéra de formation classique, domine la musique. Epica est un groupe friand de contrastes: de solides guitares s'opposent à des choeurs et des cordes impeccables, le chant sublime de Simone Simons au chant death de Mark Jansen. Un exemple de chanson dans laquelle tous ces aspects se fondent dans une fascinante unité est "Sensorium". La chanson-titre de l'album The Phantom Agony est une oeuvre dans laquelle les six membres du groupe ont visé l'effet de frissons. Il imcombe à l'auditeur d'interpréter les paroles de façon personnelle.
Pourquoi le groupe a-t-il choisi le nom d'EPICA? A la base il y a deux raisons. Premièrement il s'agit d'un hommage au groupe KAMELOT, dont tous les membres du groupe sont de grands fans. Deuxièmement EPICA est un lieu dans l'univers où toutes les réponses aux questions fondamentales se trouvent. Une signification qui s'accorde à merveille avec le contenu des paroles.